Sono spinte e guidate dall'occupante e sono le più diffuse. L'autospinta avviene, in genere, ap-poggiando le mani sui mancorrenti delle ruote grandi posteriori. Sono indicate per pazienti con disabilità di locomozione ma con buona mobilità e forza agli arti superiori. Hanno una buona manovrabilità, adatta per gli spostamenti sia in ambienti esterni che interni. Sono in genere leggere e facilmente trasportabili. Alcuni modelli si spingono con il movimento di una o due leve azionabili dall'utente, possiedono un rendimento meccanico molto alto e sono in grado di co-prire distanze più lunghe; rispetto alle precedenti sono però poco manovrabili e più pesanti.